Det danske postvæsen har stemplet breve længe før brug af frimærker blev indført. Formålet med stemplingen var at dokumentere postgangen: Brevets vej fra afsender til modtager.
Med indførelsen af frimærker kom endnu et behov for stempling: Annullering af frimærket, så det ikke kunne bruges en gang til på et nyt brev.
De stempler, man brugte til at stemple frimærker, har gennem årene været af flere forskellige typer, hvoraf nogle var varianter af tidligere anvendte typer: